华南国际工业自动化展，不得不知的机器人二三事

       2015年7月1日至3日，华南国际工业自动化展如期而至，工业机器人领导品牌李群自动化也如约携系列工业机器人亮相会展现场。

       有图有真相，那么就让小编来给伙伴们介绍一下这次参展的三套机器人应用吧。

    

AP-1635高效分拣

       图中大家围在一旁观看的是李群自动化Apollo系列机器人中的AP-1635型号机器人，其demo本身展示了多个机器人应用技术。无序的番茄酱包在四条传送带上输送，AP-1635通过Dragon传送带跟踪管理系统与Hawkeye视觉系统的配合使用，实现了对四条传送带的协同控制以及动态追踪，并且在传送带运行中准确实现抓取酱包并放置到下一条传送带上。保证了实际工况下的分拣速度（110-13包/min），又实现了高精度取放。

       由此，可以延伸出非常多的实际运用。例如医药水袋产线的分拣、乳制品的装箱分拣等，毕竟机器人本身就如同一台电脑，只有安装了办公软件的电脑才能高效进行表格制作、文档书写一样，机器人同样需要强大的应用系统的支撑，才能真正的应用于各种不同的作业环境。Dragon传送带跟踪管理系统、Hawkeye视觉系统以及许多其他的应用系统，正是李群自动化机器人获得广大合作伙伴及终端用户认可的关键。

 

玻璃面板智能拾取

      上图中的设备，是一套Artemis机器人在玻璃面板分拣上的实际应用，前端无序的玻璃面板通过传送带来料，Artemis机器人进行快速柔性的下料分拣。既大幅度减少了用工成本，又最大程度的避免玻璃表面被刮伤，降低了残品率，提高了UPH的同时减少了生产管理成本。

      之所以实现了如此多的提升，同样是得益于李群自动化机器人及机器人应用技术。高性能一体化的控制器，在控制机器人的同时统筹控制了周边所有的机械单元，使机器人与配套机械成为了“一个用双脚跑步的人”，而非“两个各绑一只脚一起跑步的人”，使得整个设备高效协同，当然故障率也因此下降。

      VOTF（vision-on-the-fly）即飞拍技术，是李群自动化机器人应用技术的又一突破，从根本上解决了机器人应用中速度、精度间的矛盾关系。在不需要机器人停下来进行二次位置矫正的情况下，直接“飞过”相机，即可实现物料位置的矫正。由此实现了“熊掌”与“鱼”的兼得。

    当然，Dragon传送带跟踪管理系统与Hawkeye视觉系统也应用在内，在此不再赘述。

 

                           Apollo高效分拣亚克力方块

       展会现场最大的一个家伙，就是图中的这套双Apollo分拣demo，吸引了大量专业观众们的眼球。

       从一台到两台，在应用技术层面上这并不只是一个简单的加和关系，中间包含了大量的技术结晶。就如上一个Artemis机器人是“一个用双脚跑步的人”，而此套的两台Apollo机器人，是“两个各绑一只脚一起跑步的人”，那为什么又能如此的流畅配合呢？其中的奥秘就在于李群自动化自主研发的机器人主从技术的使用。有了这个技术，在一条有着大量分拣需求的产线上，Apollo机器人消除了UPH瓶颈，无论是两台、三台还是更多台，完全可以根据产能的需要进行扩充，并且多台之间的高效协同不会使机器人的性能发挥受限。

      李群自动化在长时间的研究与应用中发现，工业机器人的使命是应用，而机器人的短板也正是应用技术。目前，李群自动化已成功突破机器人硬件性能的技术瓶颈，正走向更高的阶段——即扩展机器人应用生态系统，旨在帮助更多的自动化伙伴及终端用户真正在使用机器人的过程中获益。