当月饼遇到机器人，会有怎样的惊喜？ ——李群自动化全国首条全机器人月饼包装线剖析
秋赏月与月饼品尝，作为家人团圆的象征，代代承袭，味道与制作工艺也在历代交替中不断革新。如今，当人们打开一盒包装精美的月饼时，很难想到机器人已经悄悄的来临，正替代人工，在生产线上一丝不苟的对月饼进行分拣与包装……
无法规避的痛点
随着每年月饼生产旺季的到来，临时工招聘现场的清冷与生产现场的火热形成了无奈的反
差。当没有了人口红利作支撑的中国制造业，新一轮中国经济的发展必须依靠智能制造来确保中
国庞大的制造业根基不被动摇，工业机器人的深度使用，也许正是其中的关键一环。
目前，食品行业的自动化程度已然是相当高，然而在最后的包装环节，依然是制造厂家心中的痛，车间严苛的工作环境也引来招工难、难留工等一系列人力管理问题的爆发，正是意识到包装的自动化也是势在必行。然而，李群自动化全国首条月饼包装线的出现，已然是帮助食品完成了自动化进程中的最后“一公里”。
那么问题来了，这条李群自动化的全机器人月饼包装线到底是个什么样呢？
这条机器人月饼包装线，占地约为12m*10m*2m，以机器人柔性为设计基点，极大缩减了工程占地。线体包含了整个月饼后包装工艺，拆分为五大工段，17个工艺段。由六轴机器人、Apollo机器人、Artemis机器人及定制化配套机械组成。
从前端由上月饼盒开始，一台码垛机器人一次性将多组月饼盒直接上料至产线，而另一端，则由两台Apollo机器人对大量的来料月饼进行高速的分拣，并将所有包装的方向调整至一致位置，两处产线汇至装盒处，由3台Artemis机器人进行月饼的装盒、上刀叉，随后使用定制的月饼检测系统进行各项包装指标检测，剔除不良品后进行多盒月饼的装箱，最终由一台码垛机器人将包装完毕的月饼码垛，完成出料。
看起来似乎稀松平常，李群自动化到底使用了什么样的新技术？解决了什么样的问题?
多机器人协同作业
在整个产线的运行中，两台其他的品牌串联机器人、李群自动化的两台Apollo机器人，六台Artemis机器人，实现了双Apollo机器人协同，Apollo机器人与Artemis机器人协同，以及跨品牌全部机器人的生产协同。保证设备兼容性的同时，最终确保了产线的柔性化生产，并打通了整线数据信息与整厂信息管理系统互联。（为后续的工业4.0做好技术准备）
机器人主从控制M/S
当一台机器人的产能无法满足要求，需要多台在同一工位扩展时，如何确保多台机器人之间对来料的处理进行合理分配而不至于相互“打架”，导致1+1<2呢？这个时候李群自动化开发的主从控制技术就派上了用场，保证多台机器人在同一工位时互相协同进行最优工作规划，解决产能瓶颈，实现1+1≥2。
离散式控制
李群自动化的机器人拥有驱控一体化的高性能集成控制器，使其在整线的逻辑控制中，采用离散式逻辑控制，机器人自身成为了离散控制点，并通过网络总线的通讯协议实现实时联通，提升了机器人乃至整线的工作效率，也使产线降低了故障率。而对于自动化集成商来说，无形中降低了产线开发时大量的逻辑编程工作而节省了人力成本、缩短了开发周期，以及降低了开发难度，由此带来了更强的竞争力。
另外，离散式控制也使得机器人可以轻松记录各类I/O信息，使数据的通路更加清晰，对于各类故障的快速排查也能起到精确定位，缩短了关键的MTTR指标，也为物联工厂提供了完善的数据信息采集平台。（MTTR：Mean Time To Repair，平均维护时间，是国际上验证系统可靠性的关键指标。）
机器人视觉
通过图像传感器采集月饼的特征信息，并传达给机器人，识别准确率达99.9%。遇到月饼品质的更迭，也只需简单调整视觉系统即可，使得机器人由此变得柔性与智能。也正是机器人视觉的使用，保证了月饼包装的一致性，实现了品质与产能的兼得。
传送带跟踪管理
这是一个为机器人应用带来质变的技术，使得Apollo机器人、Artemis机器人能够实时知道传送带上的产品位置信息并可以进行管理。由此实现了动态过程中的高精度物料搬运。体现在月饼包装中，就是Apollo、Artemis机器人能够在月饼传送线的运动中实现快速的分拣及装盒。
装箱工艺创新
原本在包装领域，装箱只能由人工一个一个往里放或者由机械一个一个往里装箱，使之成为了整个包装线的产能瓶颈。如今，李群自动化为了使机器人在包装行业的应用更加智能高效，发明创新了拥有多项专利技术的包装机构，使得4层共16盒月饼，一次性实现整体自动化装箱。较之传统自动化装箱工艺，产能提升约4倍。
配套理料设备
为了使产线更加柔性化，李群自动化针对机器人使用特点研发设计出更具标准化的供料机构，使机器人的性能得到真正的发挥。
事实如何？数据说话
●占地：约为12m*10m*2m，大幅缩减了自动化工程占地
●节省人工：24人
●人工：4人，即可实现整线看护
●视觉识别率：99.9%
●良品率：100%，通过前端的视觉检测，在经过定制化检测工具，确保100%的良品率
●政策红利：15%产线补贴
