传送带跟踪管理——提升你的自动化节拍

        传送带管理是QKM自主开发的一款应用于传送带动态抓放的软件，它配套传送带跟踪一同使用。那么这款软件究竟有什么特点和作用呢？我们来一一探秘。

 

原有生产线

        在无传送带跟踪管理之前，机器人想抓取一个物料的实际操作如下：

        在这个方案中，传感器获取料盘到达目标位置的信号，然后传送带接收信号暂停，待机器人夹起了物体之后，传送带再接收输入信号再次启动，继续下一个循环。

 

 加入传送带跟踪后

        应用场景一：动态抓取

        加入了传送带跟踪和管理的功能（需要加装编码器）之后，经过向导配置后，QKM的机器人可以通过传送带跟踪的功能获取物料在传送带的实时运动数据，把信号给到机器人，使其可以在某个物料接近时进行夹取，不需要传送带暂停配合。

 

        应用场景二：无规则来料

        这个场景通过传送带管理和跟踪还有视觉软件的配合，使机器人对无规则来料进行动态抓取，发挥了QKM机器人柔性制造的潜能。

 

        应用场景三：多传送带并行

        这个场景可以使前端设备和后端设备无缝连接。QKM机器人的节拍足够快，在两个传送带并行时也可以游刃有余。

 

        应用场景四：多机器人协同工作

        此场景适用于高UPH值运转和多物料分拣。当传送带有两种来料，视觉功能可以根据物料的颜色、形状等特征对其进行归类，然后通过传送带管理将其分配到不同机器人的序列中，完成分拣动作。另外，使用主从控制（Master & Slave）功能可以使得两个机器人共用一个视觉。

 

        主要特性

        支持直线和环线的传送带

        支持多条传送带管理

        支持多种物料分拣

        支持多机器人协同工作

        可客制化跟踪区域和抓取区域

        单机工作时，跟踪精度在0.32mm*

            *该数据是采用AT-500型号机器人，在运行速度在400mm/s的带物料的传送带上，经过传感器触发后开始跟踪210mm，最后比较机器人末端位置和传送带固定物料相对位置获得。

 

应用案例

        Apollo机器人拾取弯管

       本案例中，右边是两条在相同方向运动的传送带（白色和黑色），左边绿色的提升通道是物料回流装置。物料从白色的传送带送过来，在前端通过视觉检测和传送带跟踪管理的配合下，机器人获取了物料在某个时间的位置，利用夹具吸取物料将其翻转并放置在黑色传送带的载具上，然后进入下面的贴标工序。