李群自动化作为智能包装方案提供企业受邀参加此次峰会,并通过主题为《并联机器人在食品后段包装应用的探索》的演讲,与现场200多位传统制造业、食品饮料行业、快递电商行业等有自动化包装、仓储、分拣、搬运需求的企业代表,以及ABB、永创智能等国内外机器人企业同行代表进行经验交流。
李群自动化市场总监张存良结合实际应用案例,细致地分析了当前制造企业为实施自动化改造过程中需要关注的问题、并联机器人在食品包装行业上的应用特点,分享了李群在食品后段包装的应用探索。
演讲通过对比两代月饼后段包装生产线的迭代升级,展示并联机器人在后段包装的结构特点和应用优势,更好地实现工作区域的加大和节拍速度的提升。
这次演讲的重头戏则是并联机器人在食品后段包装应用中的关键技术特点:
Apollo系列并联机器人
第一代方案:
2 台SCARA装盒
每台每次抓放2个月饼
第二代方案:
更换SCARA 为并联机器人
优化夹具设计,每次抓放4个月饼
提高UPH
第二代方案当中,采用4台并联机器人进行分拣、装盒,结合并联机器人速度快,空间利用率高的特点,通过对夹具的优化设计,做到每次动态抓放4个物料,节拍及UPH得到了很好的提升。
视觉识别系统
• 选择合适的视觉特征做模板是关键
• 通过视觉技术对月饼来料进行识别
• 通过视觉技术对月饼方向进行识别
视觉识别系统是通过拍摄物件上的形状、特征位来进行正反识别。在月饼后段包装线的应用中,采用并联机器人及视觉识别系统,识别月饼上的字样特征,对月饼的正反进行识别和调整,按照同一个方向摆放和装盒,能够使客户的产品摆放方向统一,产品包装的质量度和美观度得到保障和提升。
传送带跟踪与管理
第一代方案:
静态装盒
静态放置刀叉
第二代方案:
传送带跟踪和管理功能
动态装盒
动态放置刀叉
传送带无须暂停,提高UPH
在第二代方案中,使用并联机器人,后段包装的节拍得到提高,同时结合传送带跟踪与管理,使动态放刀叉,动态装盒的工序不需要做成启停模式,减少了生产线停下来放置物料耽误的时间,在动态中就能够把产品放好,能够帮助我们提高整线的UPH值。
生产信息数据化管理
• 系统界面模块化 / 标准化
• 图形化用户界面(GUI)
• 节省操作员培训时间
通过后段包装的自动化使生产能力数字化。李群自动化的生产信息数据化管理系统,能够将产线上的状态及相关的数据进行统一反馈,可随时通过系统了解到产线信息,与客户生产信息系统完美对接。
此次分享的食品后段包装应用案例,来自李群自动化多年来在该领域的实践和总结。在未来,也希望能够有更多的终端用户和集成商加入,一起在新的领域中做更多的探索。