这里有份“Apollo”的详细介绍

        1961年，美国实施Apollo计划，开启航天新纪元；

        上月中旬，百度发布Apollo计划，向人工智能的宇宙出发……

        每一个“Apollo”的由来，不是因为它容易，恰巧在于它充满挑战；

        每一个“Apollo”，都是一次探索与创新......

        2013年，在工业机器人的赛场上，李群的“Apollo”——全球第一台驱控一体并联机器人诞生，目前其麾下已有四位“参赛选手”，他们有何特点，我们以其中一位为代表，整理了一份详细介绍。           

 

基本信息

中文名：Apollo系列并联机器人

所属团队：李群自动化

代号：AP-1130-465S

量级：小轻量级选手

 

专业水平
        

        全球首创内置控制器设计，无单独控制柜，抗EMC/EMI干扰能力好，系统更稳定；同时结构紧凑，一根电源线直接连接至插座可实现即插即用，节省场地空间，移动安装方便，简单易用。

        AP-1130-465S的重复定位精度达±0.1 mm，配备视觉定位、传送带跟踪管理系统，可进一步提高定位精度，对目标的形状、姿态进行识别并准确定位，精准抓取运动物体，动抓动放，无需停顿。

 

        此外，Apollo系列机器人可统筹控制相关自动化机构单元，配合Master & Slave系统，只需在Master机器人上进行编程即可使多个机器人共享一个视觉，大大减少编程量。

自身特点

        运动范围广，速度快。AP-1130-465S的工作空间水平直径达1130 mm，垂直工作空间达300 mm；速度快，负重1 kg时标准循环时间低至0.35 s；配合强大的运动控制技术和李群软件系统中的轨迹优化功能，高速运动时能保证动作平滑、稳定。

        防护等级IP 65，适应恶劣及高卫生要求工作环境。Apollo系列机器人全部采用封闭式结构，防护等级高达IP 65，完全防止粉尘和液体的侵入，任何角度低压喷射都无影响。即便是边冲洗边工作，也不会影响正常运行，40 ℃高温环境下作业，同样能屈伸自如。

        优质选材，精细铸造。Apollo系列机器人基座由高强度铸铝合金一体铸造，并经由五轴机床精铣而成，拥有优异的抗腐蚀性、强度和刚度；主动臂和从动臂则使用碳纤维材料，在保障关节力臂刚度强度足够的同时减轻臂的重量，帮助提升运动速度。

参赛举例
        

        食品领域：Apollo系列机器人已广泛应用在月饼包装、饼干理料、香肠分拣等解决方案中。在食品领域，“Apollo系列机器人的速度+视觉识别技术+传送带跟踪管理技术+创新型夹具设计”，能够对不同形状、颜色、图案的产品进行动态追踪、自动识别，动抓动放，大幅提升客户生产效率。

        3C领域：在电池薄膜分拣方案中，Apollo系列机器人配合视觉、传送带跟踪管理技术、专用夹具，可对多种规格的电池薄膜动态抓取，应用速度最高可达3600 pcs/h。针对不同应用场景，可进行不同工艺端间的接驳理料，提升自动化程度。

        行业认证：2016年11月，在我国目前唯一一个由工信部组织设立的国家级检测认证中，有10家工业机器人企业的产品荣获首批中国机器人产品认证证书，Apollo系列机器人就是其中之一，这证明了它在电气安全、机械设计、抗电磁干扰和发射干扰方面的可靠品质。