Hercules系列机器人是QKM针对大范围工作空间和中重型负载的应用场景而研发的SCARA四轴平面多关节机器人,在满足大范围和大范围的同时也保证了高精度。
产品参数
全臂长
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850 mm
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A轴长
|
400 mm
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B轴长
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450 mm
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最大速度
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(A轴+B轴)11000 mm/s;Z轴2000 mm/s ;W轴1700°/s
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工作空间
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A轴±131°;B轴±152°;Z轴400 mm ;W轴±360°
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重复定位精度
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(A轴+B轴)±0.025 mm;Z轴±0.01 mm;W轴±0.01°
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最大负载
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20 kg
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整机重量
|
56 kg
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产品特点
高度集成,负载强大,开方便捷,精度高,工作空间大
产品应用
装配,搬运,分拣,码垛
产品参数
全臂长
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850 mm
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A轴长
|
400 mm
|
B轴长
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450 mm
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最大速度
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(A轴+B轴)11000 mm/s;Z轴2000 mm/s ;W轴1700°/s
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工作空间
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A轴±131°;B轴±152°;Z轴200 mm;W轴±360°
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重复定位精度
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(A轴+B轴)±0.025 mm;Z轴±0.01 mm;W轴±0.01°
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最大负载
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20 kg
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整机重量
|
56 kg
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产品特点
高度集成,负载强大,开方便捷,精度高,工作空间大
产品应用
装配,搬运,分拣,码垛
产品参数
全臂长
|
1050 mm
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A轴长
|
600 mm
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B轴长
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450 mm
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最大速度
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(A轴+B轴)12250 mm/s;Z轴2000 mm/s;W轴1700°/s
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工作空间
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A轴±131°;B轴±160°;Z轴400mm ;W轴±360°
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重复定位精度
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(A轴+B轴)±0.025 mm;Z轴±0.01 mm;W轴±0.01°
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最大负载
|
20 kg
|
整机重量
|
58 kg
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产品特点
高度集成,负载强大,开方便捷,精度高,工作空间大
产品应用
装配,搬运,分拣,码垛
产品参数
全臂长
|
1050 mm
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A轴长
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600 mm
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B轴长
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450 mm
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最大速度
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(A轴+B轴)12250 mm/s;Z轴2000 mm/s ;W轴1700°/s
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工作空间
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A轴±131°;B轴±160°;Z轴200 mm ;W轴±360°
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重复定位精度
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(A轴+B轴)±0.025 mm;Z轴±0.01 mm;W轴±0.01°
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最大负载
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20 kg
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整机重量
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58 kg
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产品特点
高度集成,负载强大,开方便捷,精度高,工作空间大
产品应用
装配,搬运,分拣,码垛