Hercules系列机器人是QKM针对大范围工作空间和中重型负载的应用场景而研发的SCARA四轴平面多关节机器人，在满足大范围和大范围的同时也保证了高精度。
产品参数
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全臂长
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850 mm
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A轴长
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400 mm
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B轴长
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450 mm
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最大速度
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（A轴+B轴）11000 mm/s；Z轴2000 mm/s ；W轴1700°/s
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工作空间
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A轴±131°；B轴±152°；Z轴400 mm ；W轴±360°
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重复定位精度
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（A轴+B轴）±0.025 mm；Z轴±0.01 mm；W轴±0.01°
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最大负载
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20 kg
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整机重量
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56 kg
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产品特点
高度集成，负载强大，开方便捷，精度高，工作空间大
产品应用
装配，搬运，分拣，码垛
产品参数
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全臂长
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850 mm
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A轴长
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400 mm
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B轴长
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450 mm
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最大速度
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（A轴+B轴）11000 mm/s；Z轴2000 mm/s ；W轴1700°/s
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工作空间
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A轴±131°；B轴±152°；Z轴200 mm；W轴±360°
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重复定位精度
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（A轴+B轴）±0.025 mm；Z轴±0.01 mm；W轴±0.01°
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最大负载
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20 kg
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整机重量
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56 kg
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产品特点
高度集成，负载强大，开方便捷，精度高，工作空间大
产品应用
装配，搬运，分拣，码垛
产品参数
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全臂长
|
1050 mm
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A轴长
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600 mm
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B轴长
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450 mm
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最大速度
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（A轴+B轴）12250 mm/s；Z轴2000 mm/s；W轴1700°/s
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工作空间
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A轴±131°；B轴±160°；Z轴400mm ；W轴±360°
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重复定位精度
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（A轴+B轴）±0.025 mm；Z轴±0.01 mm；W轴±0.01°
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最大负载
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20 kg
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整机重量
|
58 kg
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产品特点
高度集成，负载强大，开方便捷，精度高，工作空间大
产品应用
装配，搬运，分拣，码垛
产品参数
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全臂长
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1050 mm
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A轴长
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600 mm
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B轴长
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450 mm
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最大速度
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（A轴+B轴）12250 mm/s；Z轴2000 mm/s ；W轴1700°/s
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工作空间
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A轴±131°；B轴±160°；Z轴200 mm ；W轴±360°
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重复定位精度
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（A轴+B轴）±0.025 mm；Z轴±0.01 mm；W轴±0.01°
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最大负载
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20 kg
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整机重量
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58 kg
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产品特点
高度集成，负载强大，开方便捷，精度高，工作空间大
产品应用
装配，搬运，分拣，码垛
