QDIO数字量输入输出模块
QDIO数字量输入输出模块是QKM自主研发的IO模块，是基于增加更多经光耦隔离信息到主控制器，让机器人能够更稳定可靠地控制及响应指令，是工业自动化系统集成的配套设备。
产品参数
| 额定输入电压 | 24 V d.c.（20.4~28.8 V d.c.） |
| 接口形式 | RJ45（两个） |
| 接口速度 | 10/100 M自适应 |
| 输入输出通道 | 32 Input / 32 Output |
| 输入方式 | PNP/NPN硬件可配，默认：PNP |
| 输入信号“0” | 0~5 V |
| 输入信号“1” | 15~28 V |
| 输出方式 | NPN模式 |
| 输出驱动能力 | 150 mA（持续） |
| 尺寸 | 110 mm(W)*260 mm(L)*140 mm(H) |
产品特点
精度高，二次开发，图像纠编，零等待
